Pada sesi Free Practice 1 (FP1) MotoGP di Circuit of the Americas (COTA), rookie Pedro Acosta sempat memimpin dengan KTM-nya. Namun, Maverick Vinales dengan Aprilia-nya segera merebut posisi teratas.
Vinales menjadi pembalap pertama yang menembus batas 2 menit 6 detik, sebelum juara COTA 2023, Alex Rins, menjadi yang tercepat. Vinales kemudian kembali memimpin dengan catatan waktu di bawah 2 menit 5 detik, unggul dari Francesco Bagnaia.
Marc Marquez sempat tergelincir di awal sesi dan kembali ke pit untuk mengubah pengaturan motor GP23 miliknya. Marquez kembali ke lintasan di urutan terakhir, tertinggal 4,8 detik dari Vinales.
Adik Marc, Alex Marquez, mengalami kecelakaan di tikungan 12, menjadi pembalap pertama yang terjatuh pada akhir pekan ini.
KTM menunjukkan potensinya dengan Jack Miller dan Brad Binder yang naik ke posisi kedua dan ketiga. Jorge Martin, pemimpin klasemen sementara, hampir terjatuh di tikungan 19, tetapi mampu menyelamatkan diri. Martin kemudian menjadi yang tercepat, diikuti oleh Marco Bezzecchi dan Vinales.
Memasuki sepertiga akhir sesi, Jack Miller menjadi yang tercepat dengan catatan 2:04.210s. Franco Morbidelli sempat naik ke posisi kedua, tetapi kembali ke posisi keempat setelah Acosta memecahkan penghalang 2 menit 3 detik.
Marc Marquez juga memangkas waktu terbaiknya. Vinales kembali ke puncak dengan waktu yang lebih baik, sebelum melakukan catatan waktu terbaik di lap terakhirnya. Martin dan Acosta mendekati waktu Vinales, tetapi pembalap Aprilia itu mampu mempertahankan keunggulannya berkat sektor terakhir yang sangat baik.
