Latihan bebas kedua (FP2) MotoGP Assen menjadi panggung pertarungan sengit antara kandidat juara Jorge Martin, Francesco Bagnaia, dan Marc Marquez. Ketiganya saling bertukar waktu tercepat.
Awal sesi ditandai dengan penampilan impresif Alex Marquez yang melanjutkan performa apiknya dari FP1. Ia berhasil menempati posisi keempat, mengungguli saudaranya, Marc.
Martin, yang sempat mencatatkan waktu terbaik di awal sesi, harus rela digeser oleh Bagnaia yang membukukan waktu 1:32.229 detik. Pedro Acosta yang mengawali FP1 dengan lambat juga mulai menunjukkan potensinya dengan naik ke posisi keempat.
Aleix Espargaro melakukan kesalahan di tikungan 10, diikuti oleh Enea Bastianini yang hampir mengalami kecelakaan parah di tikungan 12.
Bagnaia kembali menunjukkan kecepatannya dengan menorehkan waktu di bawah 1 menit 32 detik saat sesi tersisa setengah waktu. Ia unggul empat persepuluh detik dari Martin.
Meski sempat lambat di awal sesi, Marquez berhasil menemukan lima persepuluh detik dan menempati posisi kedua, meski masih tertinggal dua persepuluh detik dari Bagnaia. Maverick Vinales, yang menggunakan kombinasi ban depan lunak dan belakang sedang, sempat menjadi yang kedua tercepat sebelum kehilangan waktunya karena melebihi batas lintasan.
Vinales memperbaiki waktunya pada putaran kedua dan unggul tiga persepuluh detik di depan, tetapi Bagnaia merespons dengan waktu 1:31.340 detik.
Marquez juga bersiap memperbaiki waktunya dan naik ke posisi tiga, namun ia terpaksa membatalkan putaran cepat setelah mengalami goyangan hebat pada bagian depan motornya di tikungan 14.
Sesi diwarnai dengan dua insiden kecelakaan, yaitu Bastianini dan Espargaro. Espargaro mengalami cedera dan harus dievakuasi dengan tandu.
Rekan setim Espargaro, Vinales, menempati posisi kedua di belakang Bagnaia. Alex Marquez di urutan keempat, diikuti Espargaro (diangkut tandu), Martin, dan Marc Marquez di posisi enam besar.
