Assen – Francesco Bagnaia, pembalap tercepat selama dua hari pertama di Assen, termasuk pole position dan kemenangan Sprint pada Sabtu, harus turun dari puncak waktu MotoGP Belanda 2024 dalam sesi pemanasan.
Fabio di Giannantonio dari VR46 menjadi pembalap tercepat selama sesi sepuluh menit tersebut, tetapi hanya unggul tipis 0,004 detik dari Marc Marquez dari Gresini, yang terjatuh di awal Sprint.
Di Giannantonio dan rekan sesama pengguna GP23, Marquez, memilih ban depan lunak dan belakang kompon medium. Namun, Maverick Vinales dari Aprilia dan sang juara bertahan dari Ducati, Bagnaia, berada dalam jarak 0,050 detik dari di Giannantonio dengan ban depan dan belakang medium.
Jorge Martin, yang keunggulan poinnya dalam perebutan gelar telah berkurang menjadi 15 poin atas Bagnaia, menempati posisi kelima untuk Pramac Ducati.
Martin, yang menjadi runner-up di belakang Bagnaia dalam Sprint, menerima penalti tiga posisi pada Sabtu malam karena "berkendara lambat dan mengganggu pembalap lain #25 [Raul Fernandez]" selama Kualifikasi 2.
Hukuman tersebut akan menurunkan Martin dari posisi kedua ke kelima di grid, dengan keluarnya Aleix Espargaro yang membuat di Giannantonio naik dari posisi keenam ke keempat.
Espargaro, yang mengalami patah tulang metakarpal kelima dalam kecelakaan Sprint pada Sabtu, dinyatakan fit untuk berkendara dalam pemanasan tetapi mengundurkan diri untuk fokus pada MotoGP Jerman akhir pekan depan setelah dilaporkan terlalu kesakitan untuk mengenakan sarung tangannya.
Pembalap wild-card Aprilia, Lorenzo Savadori, telah dinyatakan absen karena patah tulang punggung pada hari Sabtu.
